Como circular numa rotunda

Ontem vi o seguinte acidente. Dois carros acederam ao mesmo tempo a uma rotunda desde uma estrada com duas faixas de rodagem de um único sentido. O carro A circulava pela faixa exterior da rotunda e o carro B pela interior. O carro B pretendia sair pela segunda saída e o carro B continuar para sair pela quarta. No momento em que o carro B tenciona sair colide com a parte traseira do carro A que continuava pela faixa exterior. A minha pergunta é, como devem circular os carros dentro de uma rotunda?

Concordo, a culpa é do carro que circulava pela faixa interior. Nas rotundas, igual do que em qualquer tipo de via, temos de circular pela faixa direita, é por isso que devemos passar à faixa exterior para sair. Também é certo que os veículos que circularem pela direita devem facilitar a incoporação aos da esquerda.